发布时间:2020-07-24
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每一种传感器的原理、功能及作用都不相同,比如接下来要介绍的色标传感器与颜色传感器,二者有共同之处,亦有区别。接下来主要带大家了解一下色标传感器与颜色传感器的不同之处。
色标传感器,是以不同颜色物体的发射率差作为检测原理,辨识和比对目标物体表面的灰度,专注于图案色彩的灰度差、灰度变化;而颜色传感器,是以红、绿、蓝三原色为基色,将反射回来的信号与 R·G·B 三原色进行比对,来识别和比较目标物体表面的颜色,专注于颜色的检测、识别和分类。
色标传感器与颜色传感器的区别
1、功能作用
二者均为光电传感器,但在功能上却有不同之处。色标传感器是一种判断两个色块之间色差(灰度差)的传感器,又称为对比度传感器,主要功能是“定位”。颜色传感器是一种判断色块是否为指定颜色的传感器,主要功能是定位与定色。
2、工作原理
(1)色标传感器,又称为光电检测传感器,俗称光电头、光电眼,采用光发射接收原理,发出调制光,接收被测物体的反射光,并根据接收光信号的强弱来区分不同的颜色,或判别物体的存在与否。色标传感器通过与非色标区相比较,以实现色标检测,并不是直接测量颜色。
(2)颜色传感器是将物体颜色同前面已经示教过的参考颜色进行比较,以此来检测颜色的传感器,当两个颜色在一定的误差范围内相吻合时,输出检测结果。
3、检测能力
色标传感器对各种标签进行检测,即使背景颜色有细微的差别的颜色,同样可以准确检测到,并有着极快的处理速度。色标传感器的自动适应波长,可以检测灰度值的细小差别,与标签和背景的混合颜色无关。在使用色标传感器时,通常要求探测轨迹上只有两种颜色的色块,即背景色和色标。
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